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ACSE 1000
產(chǎn)品特點(diǎn)

ACSE系列伺服驅(qū)動(dòng)器為模擬量控制伺服驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器控制模式可選擇上位機(jī)模式及模擬量模式。

模擬量量模式下驅(qū)動(dòng)器可根據(jù)輸入的模擬量的大小進(jìn)行速度的平滑調(diào)節(jié),還配有正反向禁止,上市使能等多種輸入輸出信號(hào)。上位機(jī)模式使用自定義CAN總線模式,依然可實(shí)現(xiàn)對(duì)其的基本控制。并配有國產(chǎn)化解決方案。支持?jǐn)?shù)字霍爾、增量式、絕對(duì)值式編碼器。

    ACSE系列伺服驅(qū)動(dòng)器供電電壓低,但可提供最大160A的相電流輸出,驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)在抵壓大功率場(chǎng)合下表現(xiàn)出色

廣泛應(yīng)用于軍工飛機(jī)導(dǎo)彈轉(zhuǎn)運(yùn)掛載車,終成導(dǎo)彈生產(chǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)車、RGV移動(dòng)平臺(tái),舉升單元的伺服驅(qū)動(dòng)器、行走單元的伺服驅(qū)動(dòng)器來使用。

外形尺寸圖
技術(shù)參數(shù)

項(xiàng)目

規(guī)格

驅(qū)動(dòng)功率(W

1000

供電電壓(V

96/48

峰值電流(A

50/100

持續(xù)電流(A

13.5/27

待機(jī)功率

 

供電電壓范圍(V

30~6048V供電)   72~12096V供電)

模擬量控制

使用電壓

IO接口電壓24V(±3V

調(diào)速電壓

-10V ~ +10V

輸入信號(hào)

使能信號(hào),CW方向禁止,CCW方向禁止,溫度(開關(guān)),清報(bào)警,外部解抱閘
(低電平有效)

輸出信號(hào)

抱閘±(24V),報(bào)警輸出信號(hào)
(觸發(fā)時(shí)電平輸出)

通信控制

使用CAN2.0A通訊協(xié)議
(使能信號(hào),CW方向禁止,CCW方向禁止,溫度(開關(guān)),清報(bào)警,外部解抱閘也可使用)

編碼器方式

增量編碼器
旋轉(zhuǎn)型編碼器

調(diào)試接口

TTL串口調(diào)試

運(yùn)動(dòng)模式

1、異步速度
2
、異步位置 (3、模擬量為同步速度)

動(dòng)力回路電容值μF

564048V
2350
96V

工作溫度

-2040℃無凝霜(常溫型)/-4040℃無凝霜(低溫型)

工作濕度

5%95%  無凝露

存儲(chǔ)溫度

-4085℃無凝霜(常溫型)/-5585℃無凝霜(低溫型)

散熱方式

自然風(fēng)冷

震動(dòng)

無強(qiáng)烈振動(dòng),70m/s2以下。