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ACSE 6000
產品特點

ACSE系列伺服驅動器為模擬量控制伺服驅動器,驅動器控制模式可選擇上位機模式及模擬量模式。

模擬量量模式下驅動器可根據輸入的模擬量的大小進行速度的平滑調節,還配有正反向禁止,上市使能等多種輸入輸出信號。上位機模式使用自定義CAN總線模式,依然可實現對其的基本控制。并配有國產化解決方案。支持數字霍爾、增量式、絕對值式編碼器。

    ACSE系列伺服驅動器供電電壓低,但可提供最大160A的相電流輸出,驅動能力強在抵壓大功率場合下表現出色

廣泛應用于軍工飛機導彈轉運掛載車,終成導彈生產轉運車、RGV移動平臺,舉升單元的伺服驅動器、行走單元的伺服驅動器來使用。

外形尺寸圖
技術參數

項目

規格

驅動功率(W

6000

供電電壓(V

96/48

峰值電流(A

300/600

持續電流(A

81/162

待機功率

 

供電電壓范圍(V

30~6048V供電)   72~12096V供電)

模擬量控制

使用電壓

IO接口電壓24V(±3V

調速電壓

-10V ~ +10V

輸入信號

使能信號,CW方向禁止,CCW方向禁止,溫度(開關),清報警,外部解抱閘
(低電平有效)

輸出信號

抱閘±(24V),報警輸出信號
(觸發時電平輸出)

通信控制

使用CAN2.0A通訊協議
(使能信號,CW方向禁止,CCW方向禁止,溫度(開關),清報警,外部解抱閘也可使用)

編碼器方式

增量編碼器
旋轉型編碼器

調試接口

TTL串口調試

運動模式

1、異步速度
2
、異步位置 (3、模擬量為同步速度)

動力回路電容值μF

1786048V
10260
96V

工作溫度

-2040℃無凝霜(常溫型)/-4040℃無凝霜(低溫型)

工作濕度

5%95%  無凝露

存儲溫度

-4085℃無凝霜(常溫型)/-5585℃無凝霜(低溫型)

散熱方式

自然風冷

震動

無強烈振動,70m/s2以下。