SAD系列伺服驅動器為標準化直流伺服驅動器。伺服驅動器的總線協議及運動模式均參CANopen標準總線協議設計。對市場上絕地大部分CANopen伺服驅動器均可小工作量，無縫替換，并配有國產化解決方案。支持數字霍爾、增量式、絕對值式編碼器。
SAD系列伺服驅動器，配套靈活可檢測數據種類多，位置采集精度可達到0.1°，速度采集頻率可達到10ms，電流采集精度可達到額定功率1‰。對于控制精度要求高、上位機閉環精度高的系統有較大優勢。
廣泛應用于立體庫穿梭車、各種規格AGV，RGV移動平臺，作為高精度舉升單元的伺服驅動器、精定位行走單元的伺服驅動器和其他精定位設備驅動單元來使用。
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項目 |
規格 |
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額定電壓 |
24V |
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最大電壓 |
30V |
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總線電容 |
2350μF |
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連續電流 |
45Arms |
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最大電流 |
150Arms |
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待機功耗 |
最高5W |
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電流檢測 |
使用2個霍爾傳感器檢測U相、V相
10位ADC精度 |
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傳感器通訊種類 |
數字霍爾（差分或單端） |
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伺服閉環的傳感器 |
數字霍爾 |
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通訊方式 |
CANopen
隔離CAN通訊。包含120Ω端接電阻（可斷開）。 |
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運動模式 |
速度模式（同步CSV、異步PV） |
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輸入信號 |
溫度輸入信號（開關型、模擬量型可選） |
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輸出信號 |
抱閘信號輸出（24V） |
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散熱方式 |
自然空氣流動散熱（可加裝扇熱片） |
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保護 |
母線欠壓/過壓 |
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安全扭矩關閉STO |
寬范圍STO輸入，5V-24V隔離輸入，切斷功率器件輸出。 |
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工作溫度 |
-20～40℃無凝霜（常溫型）/-40～40℃無凝霜（低溫型） |
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存儲溫度 |
-40～85℃無凝霜（常溫型）/-55～85℃無凝霜（低溫型） |
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最大濕度 |
5％～85％（非凝結） |
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震動 |
無強烈振動，70m/s2以下 |
當前所在位置：
