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高密度系列伺服驅動器為標準化直流伺服驅動器。伺服驅動器的總線協議及運動模式均參照CANopen標準總線協議設計。對市場上絕地大部分CANopen伺服驅動器均可小工作量，無縫替換。支持數字霍爾、增量式、絕對值式編碼器。
高密度系列伺服驅動器支持寬電壓供電，功率密度高，體積小巧安裝靈活。反饋精度高位置采集精度可達到0.1°，速度采集頻率可達到10ms，電流采集精度可達到額定功率1‰。對于控制精度要求高、上位機閉環精度高并且安裝空間有限供電波動大的系統有較大優勢。
高密度系列伺服驅動器為標準化直流伺服驅動器。伺服驅動器的總線協議及運動模式均參照CANopen標準總線協議設計。對市場上絕地大部分CANopen伺服驅動器均可小工作量，無縫替換。支持數字霍爾、增量式、絕對值式編碼器。
高密度系列伺服驅動器支持寬電壓供電，功率密度高，體積小巧安裝靈活。反饋精度高位置采集精度可達到0.1°，速度采集頻率可達到10ms，電流采集精度可達到額定功率1‰。對于控制精度要求高、上位機閉環精度高并且安裝空間有限供電波動大的系統有較大優勢。
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項目 |
規格 |
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正常供電電壓 |
85V |
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最大供電電壓 |
96V |
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最小供電電壓 |
14V |
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額定功率 |
1600 |
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最大電流 |
20A |
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持續電流 |
14.2 |
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待機功耗 |
最高5W |
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電流檢測 |
精確度 ±0.8% |
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傳感器通訊種類 |
數字霍爾（差分或單端） |
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通訊方式 |
CANopen
隔離CAN通訊。包含120Ω端接電阻（可斷開）。 |
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運行模式 |
速度模式（同步CSV、異步PV） |
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散熱方式 |
自然空氣流動散熱 |
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保護 |
母線欠壓/過壓 |
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安全扭矩關閉STO |
無 |
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工作溫度 |
-20～40℃無凝霜（常溫型）/-40～40℃無凝霜（低溫型） |
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存儲溫度 |
-40～85℃無凝霜（常溫型）/-55～85℃無凝霜（低溫型） |
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最大濕度 |
5％-85％（非凝結） |
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震動 |
無強烈振動，70m/s2以下。 |
