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G-86x135
產品特點

高密度系列伺服驅動器為標準化直流伺服驅動器。伺服驅動器的總線協議及運動模式均參照CANopen標準總線協議設計。對市場上絕地大部分CANopen伺服驅動器均可小工作量,無縫替換。支持數字霍爾、增量式、絕對值式編碼器。

高密度系列伺服驅動器支持寬電壓供電,功率密度高,體積小巧安裝靈活。反饋精度高位置采集精度可達到0.1°,速度采集頻率可達到10ms,電流采集精度可達到額定功率1‰。對于控制精度要求高、上位機閉環精度高并且安裝空間有限供電波動大的系統有較大優勢。 

廣泛應用于立體庫穿梭車、各種規格AGV,RGV移動平臺,作為高精度舉升單元的伺服驅動器、精定位行走單元的伺服驅動器。并在其他要求精定位,但安裝空間有限,供電不穩的設備使

外形尺寸圖
技術參數

正常供電電壓

85V

最大供電電壓

96V

最小供電電壓

14V

額定功率

2800

最大電流

35A

持續電流

24.7

待機功耗

最高5W

電流檢測

精確度 ±0.8%
線性度 ±1.5%

傳感器通訊種類

數字霍爾(差分或單端)
增量式編碼器(差分或單端)
絕對值編碼器(多摩川485通信)

通訊方式

CANopen   隔離CAN通訊。包含120Ω端接電阻(可斷開)。
232
串口通訊

運行模式

速度模式(同步CSV、異步PV
位置模式(同步CSP、異步PP
扭矩模式(同步CST、異步PT

散熱方式

自然空氣流動散熱

保護

母線欠壓/過壓
驅動器超溫/低溫
過流
通信中的ESD保護
反極性電源保護
大功率瞬態電壓抑制器,用于短時抑制

安全扭矩關閉STO

工作溫度

-2040℃無凝霜(常溫型)/-4040℃無凝霜(低溫型)

存儲溫度

-4085℃無凝霜(常溫型)/-5585℃無凝霜(低溫型)

最大濕度

5-85%(非凝結)

震動

無強烈振動,70m/s2以下。