高密度系列伺服驅(qū)動器為標(biāo)準(zhǔn)化直流伺服驅(qū)動器。伺服驅(qū)動器的總線協(xié)議及運動模式均參照CANopen標(biāo)準(zhǔn)總線協(xié)議設(shè)計。對市場上絕地大部分CANopen伺服驅(qū)動器均可小工作量，無縫替換。支持?jǐn)?shù)字霍爾、增量式、絕對值式編碼器。
高密度系列伺服驅(qū)動器支持寬電壓供電，功率密度高，體積小巧安裝靈活。反饋精度高位置采集精度可達(dá)到0.1°，速度采集頻率可達(dá)到10ms，電流采集精度可達(dá)到額定功率1‰。對于控制精度要求高、上位機閉環(huán)精度高并且安裝空間有限供電波動大的系統(tǒng)有較大優(yōu)勢。
廣泛應(yīng)用于立體庫穿梭車、各種規(guī)格AGV，RGV移動平臺，作為高精度舉升單元的伺服驅(qū)動器、精定位行走單元的伺服驅(qū)動器。并在其他要求精定位，但安裝空間有限，供電不穩(wěn)的設(shè)備使
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項目 |
規(guī)格 |
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正常供電電壓 |
85V |
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最大供電電壓 |
96V |
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最小供電電壓 |
14V |
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額定功率 |
4000 |
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最大電流 |
50A |
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持續(xù)電流 |
35.4 |
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待機功耗 |
最高5W |
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電流檢測 |
精確度 ±0.8% |
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傳感器通訊種類 |
數(shù)字霍爾（差分或單端） |
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通訊方式 |
CANopen
隔離CAN通訊。包含120Ω端接電阻（可斷開）。 |
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運行模式 |
速度模式（同步CSV、異步PV） |
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散熱方式 |
自然空氣流動散熱 |
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保護(hù) |
母線欠壓/過壓 |
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安全扭矩關(guān)閉STO |
無 |
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工作溫度 |
-20～40℃無凝霜（常溫型）/-40～40℃無凝霜（低溫型） |
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存儲溫度 |
-40～85℃無凝霜（常溫型）/-55～85℃無凝霜（低溫型） |
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最大濕度 |
5％-85％（非凝結(jié)） |
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震動 |
無強烈振動，70m/s2以下。 |
當(dāng)前所在位置：