高密度系列伺服驅(qū)動(dòng)器為標(biāo)準(zhǔn)化直流伺服驅(qū)動(dòng)器。伺服驅(qū)動(dòng)器的總線協(xié)議及運(yùn)動(dòng)模式均參照CANopen標(biāo)準(zhǔn)總線協(xié)議設(shè)計(jì)。對(duì)市場(chǎng)上絕地大部分CANopen伺服驅(qū)動(dòng)器均可小工作量,無(wú)縫替換。支持?jǐn)?shù)字霍爾、增量式、絕對(duì)值式編碼器。
高密度系列伺服驅(qū)動(dòng)器支持寬電壓供電,功率密度高,體積小巧安裝靈活。反饋精度高位置采集精度可達(dá)到0.1°,速度采集頻率可達(dá)到10ms,電流采集精度可達(dá)到額定功率1‰。對(duì)于控制精度要求高、上位機(jī)閉環(huán)精度高并且安裝空間有限供電波動(dòng)大的系統(tǒng)有較大優(yōu)勢(shì)。
廣泛應(yīng)用于立體庫(kù)穿梭車、各種規(guī)格AGV,RGV移動(dòng)平臺(tái),作為高精度舉升單元的伺服驅(qū)動(dòng)器、精定位行走單元的伺服驅(qū)動(dòng)器。并在其他要求精定位,但安裝空間有限,供電不穩(wěn)的設(shè)備使