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市場(chǎng)總監(jiān) :13889159688

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G-86x217
產(chǎn)品特點(diǎn)

高密度系列伺服驅(qū)動(dòng)器為標(biāo)準(zhǔn)化直流伺服驅(qū)動(dòng)器。伺服驅(qū)動(dòng)器的總線協(xié)議及運(yùn)動(dòng)模式均參照CANopen標(biāo)準(zhǔn)總線協(xié)議設(shè)計(jì)。對(duì)市場(chǎng)上絕地大部分CANopen伺服驅(qū)動(dòng)器均可小工作量,無(wú)縫替換。支持?jǐn)?shù)字霍爾、增量式、絕對(duì)值式編碼器。

高密度系列伺服驅(qū)動(dòng)器支持寬電壓供電,功率密度高,體積小巧安裝靈活。反饋精度高位置采集精度可達(dá)到0.1°,速度采集頻率可達(dá)到10ms,電流采集精度可達(dá)到額定功率1‰。對(duì)于控制精度要求高、上位機(jī)閉環(huán)精度高并且安裝空間有限供電波動(dòng)大的系統(tǒng)有較大優(yōu)勢(shì)。 

廣泛應(yīng)用于立體庫(kù)穿梭車、各種規(guī)格AGVRGV移動(dòng)平臺(tái),作為高精度舉升單元的伺服驅(qū)動(dòng)器、精定位行走單元的伺服驅(qū)動(dòng)器。并在其他要求精定位,但安裝空間有限,供電不穩(wěn)的設(shè)備使

外形尺寸圖
技術(shù)參數(shù)

項(xiàng)目

規(guī)格

正常供電電壓

170V

最大供電電壓

195V

最小供電電壓

23V

額定功率

2800

最大電流

17A

持續(xù)電流

12

待機(jī)功耗

最高5W

電流檢測(cè)

精確度 ±0.8%
線性度 ±1.5%

傳感器通訊種類

數(shù)字霍爾(差分或單端)
增量式編碼器(差分或單端)
絕對(duì)值編碼器(多摩川485通信)

通訊方式

CANopen   隔離CAN通訊。包含120Ω端接電阻(可斷開(kāi))。
232
串口通訊

運(yùn)行模式

速度模式(同步CSV、異步PV
位置模式(同步CSP、異步PP
扭矩模式(同步CST、異步PT

散熱方式

自然空氣流動(dòng)散熱

保護(hù)

母線欠壓/過(guò)壓
驅(qū)動(dòng)器超溫/低溫
過(guò)流
通信中的ESD保護(hù)
反極性電源保護(hù)
大功率瞬態(tài)電壓抑制器,用于短時(shí)抑制

安全扭矩關(guān)閉STO

無(wú)

工作溫度

-2040℃無(wú)凝霜(常溫型)/-4040℃無(wú)凝霜(低溫型)

存儲(chǔ)溫度

-4085℃無(wú)凝霜(常溫型)/-5585℃無(wú)凝霜(低溫型)

最大濕度

5-85%(非凝結(jié))

震動(dòng)

無(wú)強(qiáng)烈振動(dòng),70m/s2以下。