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項目

規格

正常供電電壓

170V

最大供電電壓

195V

最小供電電壓

23V

額定功率

3300

最大電流

20A

持續電流

14.3

待機功耗

最高5W

電流檢測

精確度 ±0.8%
線性度 ±1.5%

傳感器通訊種類

數字霍爾（差分或單端）
增量式編碼器（差分或單端）
絕對值編碼器（多摩川485通信）

通訊方式

CANopen   隔離CAN通訊。包含120Ω端接電阻（可斷開）。
232串口通訊

運行模式

速度模式（同步CSV、異步PV）
位置模式（同步CSP、異步PP）
扭矩模式（同步CST、異步PT）

散熱方式

自然空氣流動散熱

保護

母線欠壓/過壓
驅動器超溫/低溫
過流
通信中的ESD保護
反極性電源保護
大功率瞬態電壓抑制器，用于短時抑制

安全扭矩關閉STO

無

工作溫度

-20～40℃無凝霜（常溫型）/-40～40℃無凝霜（低溫型）

存儲溫度

-40～85℃無凝霜（常溫型）/-55～85℃無凝霜（低溫型）

最大濕度

5％-85％（非凝結）

震動

無強烈振動，70m/s2以下。