IAD系列伺服驅動器為標準化直流伺服驅動器。伺服驅動器的總線協議及運動模式均參照CANopen標準總線協議設計。對市場上絕地大部分CANopen伺服驅動器均可小工作量，無縫替換，并配有國產化解決方案。支持數字霍爾、增量式、絕對值式編碼器。
IAD系列伺服驅動器供電電壓低，但可提供最大80A的相電流輸出，驅動能力強在抵壓大功率場合下表現出色。
同時IAD系列伺服驅動器，配套靈活可檢測數據種類多，位置采集精度可達到0.1°，速度采集頻率可達到10ms，電流采集精度可達到額定功率1‰。對于控制精度要求高、上位機閉環精度高的系統有較大優勢。
廣泛應用于軍工飛機導彈轉運掛載車，終成導彈生產轉運車、RGV移動平臺，舉升單元的伺服驅動器、行走單元的伺服驅動器來使用。
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項目 |
規格 |
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供電電壓（V） |
DC96V |
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持續電流（A） |
60 |
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峰值電流（A） |
180 |
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待機功率 |
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供電電壓范圍（V） |
72~120（96V供電） |
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控制模式 |
CAN open |
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編碼器方式 |
增量編碼器 |
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調試接口 |
RS232調試接口 |
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運動模式 |
1、速度模式（同步CSV、異步FV） |
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輸入信號 |
STO信號、溫度信號 |
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輸出信號 |
抱閘輸出 |
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保護功能 |
母線欠壓/過壓 |
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動力回路電容值μF |
3240 |
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工作溫度 |
-20～40℃無凝霜（常溫型）/-40～40℃無凝霜（低溫型） |
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工作濕度 |
5%～95% 無凝露 |
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存儲溫度 |
-40～85℃無凝霜（常溫型）/-55～85℃無凝霜（低溫型） |
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散熱方式 |
自然風冷 |
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震動 |
無強烈振動，70m/s2以下。 |
當前所在位置：
