ICCD系列伺服驅動器為標準化直流伺服驅動器。伺服驅動器的總線協議及運動模式均參照CANopen標準總線協議設計。
ICCD系列伺服驅動器專門針對機器人關節及一體化電機驅動系統設計。其支持雙碼盤，可在轉動軸的基礎上添加輸出軸編碼器。中空的設計可實現輸出軸的放置和線纜的通過，能最大成都保證連接線纜受到最小的牽拉力。
ICCD系列伺服驅動器，單圈絕對位置（輸出軸）采集精度可達到0.1°，速度采集頻率可達到10ms，電流采集精度可達到額定功率1‰。滿足機器人關節對位置、速度和力矩控制精度。
廣泛應用于各種協作機器人關節，排爆復合機器人，雙臂協作系統，自動加油機系統等應用場景。
|
項目 |
規格 |
|
電源電壓 |
48VDC±2V |
|
額定功率（W） |
180 |
|
連續電流（rms） |
6 |
|
調試接口 |
TTL調試接口 |
|
通信模式 |
CANopen,DS301,DS402 |
|
工作模式 |
速度模式（同步、異步） |
|
編碼器1（電機端） |
增量式編碼器US digital（可選） 接口： VDD,GND,A,B,Z |
|
編碼器2（負載端） |
雷尼紹的單圈絕對，19位（可選） 接口：SPI總線接口 |
|
位置環 |
最高采用率=4KHz |
|
速度環 |
最高采用率=8KHz |
|
轉矩環 |
最高采用率=16KHz |
|
工作溫度 |
-20～40℃無凝霜（常溫型）/-40～40℃無凝霜（低溫型） |
|
儲存溫度 |
-40～85℃無凝霜（常溫型）/-55～85℃無凝霜（低溫型） |
|
驅動板 |
如圖 |
|
抱閘輸出 |
輸出電壓：5V 輸出電流：0.25A |
|
板子重量 ( g ) |
35 |
|
自帶保護模式 |
過流保護 |
|
默認配套編碼器1型號 |
SI+A10:C23ASUN-1800-1650 |
當前所在位置：
