ACSE系列伺服驅(qū)動器為模擬量控制伺服驅(qū)動器，驅(qū)動器控制模式可選擇上位機模式及模擬量模式。
模擬量量模式下驅(qū)動器可根據(jù)輸入的模擬量的大小進行速度的平滑調(diào)節(jié)，還配有正反向禁止，上市使能等多種輸入輸出信號。上位機模式使用自定義CAN總線模式，依然可實現(xiàn)對其的基本控制。并配有國產(chǎn)化解決方案。支持數(shù)字霍爾、增量式、絕對值式編碼器。
ACSE系列伺服驅(qū)動器供電電壓低，但可提供最大160A的相電流輸出，驅(qū)動能力強在抵壓大功率場合下表現(xiàn)出色
廣泛應用于軍工飛機導彈轉(zhuǎn)運掛載車，終成導彈生產(chǎn)轉(zhuǎn)運車、RGV移動平臺，舉升單元的伺服驅(qū)動器、行走單元的伺服驅(qū)動器來使用。
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項目 |
規(guī)格 |
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驅(qū)動功率（W） |
500 |
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供電電壓（V） |
96 |
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峰值電流（A） |
15 |
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持續(xù)電流（A） |
2.7 |
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待機功率 |
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供電電壓范圍（V） |
30~60（48V供電）
72~120（96V供電） |
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模擬量控制 |
使用電壓 |
IO接口電壓24V（±3V） |
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調(diào)速電壓 |
-10V ~ +10V |
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輸入信號 |
使能信號，CW方向禁止，CCW方向禁止，溫度（開關），清報警，外部解抱閘 |
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輸出信號 |
抱閘±（24V），報警輸出信號 |
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通信控制 |
使用CAN2.0A通訊協(xié)議 |
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編碼器方式 |
增量編碼器 |
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調(diào)試接口 |
TTL串口調(diào)試 |
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運動模式 |
1、異步速度 |
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動力回路電容值μF |
1100（48V） |
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工作溫度 |
-20～40℃無凝霜（常溫型）/-40～40℃無凝霜（低溫型） |
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工作濕度 |
5%～95% 無凝露 |
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存儲溫度 |
-40～85℃無凝霜（常溫型）/-55～85℃無凝霜（低溫型） |
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散熱方式 |
自然風冷 |
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震動 |
無強烈振動，70m/s2以下。 |
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當前所在位置：