當前所在位置：
1.采用自主研發無框力矩電機，內置環形伺服驅動器；
2.集成減速機、電機、驅動器、編碼器于內部；
3.輸出扭矩大，安裝簡單；
1.采用自主研發無框力矩電機，內置環形伺服驅動器；
2.集成減速機、電機、驅動器、編碼器于內部；
3.輸出扭矩大，安裝簡單；
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項目 |
規格 |
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供電電壓（V） |
48 |
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最大電流（A） |
15 |
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平均輸出扭矩（Nm） |
142 |
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最大輸出扭矩（Nm） |
270 |
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緊急允許最大扭矩（Nm） |
673 |
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平均輸出轉速（RPM） |
20 |
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最大輸出轉速（RPM） |
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運動范圍（°） |
±360 |
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適用環境溫度（℃） |
0-50 |
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絕對值編碼器分辨率（Bits） |
19 |
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絕對值編碼器精度（°） |
0.1 |
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通信 |
CANopen |
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重量（kg） |
6.9 |
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防護等級 |
IP54 |
