1、結構緊湊,及電機、驅動器于內部
2、部署快捷簡單;
3、通信方式多,適用于大多數機器人廠家;
4、可按工況調節夾持力、開口距離等參數;
1、結構緊湊,及電機、驅動器于內部
2、部署快捷簡單;
3、通信方式多,適用于大多數機器人廠家;
4、可按工況調節夾持力、開口距離等參數;
項目 |
規格 |
開口尺寸精度(mm) |
0.1 |
回程間隙(mm) |
1 - 3 |
抓取力精度(N) |
±3 - ±5 |
工作電壓(VCD) |
20 - 26 |
功率(W) |
1.9 - 14.4 |
最大電流(mA) |
600 |
工作溫度(℃) |
5 - 50 |
質量(kg) |
0.68 |
防護等級(IP54) |
IP54 |
控制方式 |
IO/CANopen/SPI |