項目 |
規格 |
輪徑(Φ) |
270 |
輪寬(mm) |
100 |
最大行駛速度(km/h) |
2.5 |
單輪負載(kg) |
2600 |
車輛負載能力(t) |
2 |
操舵速度(°/sec) |
48 |
舵輪回轉半徑(mm) |
260 |
輪電機額定功率(kw) |
2.5 |
輪電機額定轉速(rpm) |
2400 |
輪電機額定扭矩(Nm) |
6 |
輪電機額定電壓(V) |
48 |
輪電機額定電流(A) |
37 |
輪減速機減速比 |
34 |
輪電機制動器力矩(Nm) |
8 |
舵電機額定功率(Kw) |
0.55 |
舵電機額定轉速(rpm) |
2000 |
舵電機額定扭矩(Nm) |
2.6 |
舵電機額定電壓(V) |
48 |
舵電機額定電壓(A) |
10 |
舵減速機減速比 |
184 |
舵電機制動器力矩(Nm) |
4 |